باحثو أوساكا يصنعون روبوتًا حريشًا يمكنه المشي في المختبر

طورت أنواع مختلفة من الحيوانات على كوكبنا نظام حركة يستخدم الأرجل ، مما يسمح لها بالتحرك في مجموعة واسعة من البيئات دون صعوبة كبيرة. غالبًا ما يواجه المهندسون الذين يحاولون تكرار بعض أساليب الحركة هذه بخيبة أمل لأنهم يجدون أن الروبوتات ذات الأرجل هشة بشكل مدهش.

حتى لو تعطلت إحدى ساقي نظام الحركة الروبوتية متعدد الأرجل بسبب ضغوط الأداء الوظيفي ، فسيؤثر ذلك بشكل خطير على قدرة تلك الأنظمة. أيضًا ، إذا كان النظام يحتوي على عدد كبير من الأرجل والمفاصل ، فإن الروبوت نفسه سيحتاج إلى الكثير من قوة الحوسبة للتنقل عبر بيئات مختلفة.

لحل هذه المشكلات ، طور باحثو جامعة أوساكا روبوت “myriapod” الذي يستخدم عدم الاستقرار الطبيعي لجعل الروبوت يتحرك. تم وصف هذا الروبوت في دراسة نشرت في Soft Robotics في وقت سابق من هذا الشهر.

يتكون الروبوت من ستة أجزاء ، كل جزء به قدمان متصلتان به ، ومفاصل مرنة. يمكن تعديل مرونة هذه القفزات باستخدام محركات حيث يكون الروبوت في حركته المشي. وجد الباحثون أن زيادة المرونة أدت إلى سيناريو يسمى “تشعب مذراة” ، حيث يصبح المشي المستقيم غير مستقر.

https://www.youtube.com/watch؟v=5b8w4LajcEY

في مثل هذا الموقع ، بدأ الروبوت يمشي في نمط منحني ، إما إلى اليمين أو إلى اليسار. عادة ما يتجنب المهندسون خلق مثل هذه عدم الاستقرار. لكن التحكم في عدم الاستقرار هذا يعني بدقة أن الباحثين يمكنهم المناورة للسير في طريق مستقيم أو إلى اليسار أو اليمين ، اعتمادًا على ما يريدون.

قال شينيا أوي ، المؤلف الرئيسي للورقة البحثية ، في بيان صحفي: “لقد ألهمتنا قدرة بعض الحشرات الرشيقة للغاية التي تسمح لها بالتحكم في عدم الاستقرار الديناميكي بحركتها الخاصة لإحداث تغييرات سريعة في الحركة”.

باستخدام هذه الطريقة ، لا يتعين على الباحثين توجيه محور جسم الروبوت مباشرةً ، بل يتعين عليهم فقط التحكم في مرونته بدقة. وهذا يعني ، وفقًا للباحثين ، أن الروبوت سيحتاج إلى طاقة أقل بكثير ليعمل بينما يحتاج أيضًا إلى طاقة حوسبة أقل بكثير لحساب حركته.